Spline sekrup bola dapat mewujudkan gerakan garis lurus dan gerakan rotasi. Prinsip intinya adalah menggabungkan fungsi sekrup bola dan spline bola yang berputar menjadi satu sumbu. Kombinasi ketiga jenis gerakan diwujudkan melalui aktuasi independen mur bola dan mur spline. Berikut rinciannya:
I. Fondasi Struktural: Desain-mur Ganda Mencapai Pemisahan Gerakan
Badan poros spline sekrup bola juga memiliki alur ulir dan spline yang masing-masing sesuai dengan mur bola dan mur spline. Setiap mur dilengkapi dengan bantalan radial (seperti bantalan bola kontak sudut) untuk membentuk unit gerakan terpisah:
Mur bola: bertanggung jawab untuk mengubah gerak rotasi menjadi gerak linier, menggerakkan badan poros sepanjang sumbu;
Mur spline: melalui alur bola dan spline, gerakan rotasi badan poros transfer, memungkinkan geser aksial.
II. Metode realisasi gerakan: Beralih di antara tiga mode sesuai kebutuhan
Dengan mengontrol status penggerak kedua mur, kombinasi gerakan berikut dapat dihasilkan:
Gerakan linier murni
Gerakkan sekrup bola untuk memutar dan menjaga sekrup spline tetap diam. Karena ulir, badan poros bergerak ke arah aksial, dan struktur tetap sekrup spline mencegahnya berputar, memastikan linearitas gerakan yang murni.
Skenario aplikasi: umpan meja alat mesin CNC, gerakan nosel printer 3D.
Putaran murni
Gerakkan sekrup spline untuk memutar dan menjaga sekrup bola tetap stabil. Poros berputar karena kombinasi alur spline dan bola, sedangkan struktur ulir sekrup spline membatasi putarannya, memastikan putaran murni.
Skenario aplikasi: Penempatan meja putar, rotasi sambungan lengan robot.
Gerakan spiral (sinkronisasi linier + rotasi)
Pada saat yang sama, dua sekrup digerakkan untuk membuat badan poros bergerak ke arah aksial ketika berputar, membentuk lintasan spiral.
Skenario aplikasi: Threadwork, ukiran permukaan yang rumit.
Gerakan gabungan (kontrol independen)
Sistem servo digunakan untuk mengontrol kecepatan dan arah kedua sekrup untuk mewujudkan kombinasi gerak linier dan rotasi dalam proporsi berapa pun. Misalnya:
Badan poros berputar selama pengumpanan lambat (seperti penyadapan mata bor);
badan poros bergerak dalam garis lurus cepat sambil menyempurnakan-sudut rotasi (seperti perakitan presisi).
AKU AKU AKU. Keunggulan teknis: akurasi tinggi, kekakuan dan integrasi tinggi.
Sinkronisasi gerakan
Keselarasan yang tepat antara bola dan jalur balap memastikan sinkronisasi rotasi dan gerakan linier. Akurasi pemosisian berulang berulang adalah ± 0,001 mm, cocok untuk manufaktur semikonduktor, peralatan medis, dan bidang presisi tinggi lainnya.
Kapasitas beban
Beban aksial: ditanggung oleh bagian sekrup bola, diameter lebih besar, pitch lebih kecil, daya dukung lebih kuat;
Beban dan torsi radial: Tersebar ke bola melalui struktur alur pasak, dapat menahan gaya dan torsi radial yang besar.
Efisiensi transmisi
Gesekan menggelinding menggantikan gesekan geser, dengan efisiensi tinggi sebesar 85%-90%, kehilangan energi rendah, cocok untuk pergerakan kecepatan tinggi (misalnya pemisahan lengan robot pada jalur produksi otomatis).
